车辆年审后仪表盘会出来ABS和ESP故障码，有些爱车的车主都感觉检测站检测伤车了或车检测坏了。这个大可不必。
车辆驱动方式有前驱，后驱，四驱。检测站2驱车检测一般用简易瞬态工况法，简单的来说，就是让驱动轮在滚筒上模拟在路上怠速，起步，加速，上坡，稳速等，驱动轮在滚筒上转，而非驱动轮在地上不转，这个时候你的车上自带行车电脑会报故障码出来。ESP是车辆稳定系统，如果驱动轮在滚筒上转，而非驱动轮在地上不转，行车电脑会限制发动机功率输出，这个时候就完成不了检测。所以在测环保时，工作人员首先会把ESP人为的给关掉。一般车在驾驶室内都有一个开关，直接关掉就行
有些车要熄火后，踩刹车然后连续开关警示灯才能关掉。有些性能比较好的进口车，根本关不掉。就要申请4驱车的检测方法双怠速法。检测时会有仪器显示屏提醒操作人员，从车辆怠速加速到额定功率的70%后稳定30秒后，仪器会从这些废气排放中检测车辆尾气是否合格，这个检测比2驱车检测要快。
不管是双怠速检测还是简易瞬态工况法检测都不会说像网上传的，把发动机转速拉到5千转或6千转。简易瞬态工况法最高3档跑到50km/h然后稳定15秒。双怠速检测基本上3500转左右。这一点广大车主可以放心，这个是按国标要求要操作的。
环保上完后，车辆仪表盘会出现ABS或ESP故障码，车主可以放心。开着车在路上正常行驶，跑跑故障码就掉了。
